林业机器人车轮与土壤相互作用力学性能仿真

• 作者: 刘滨凡 王伟 苏永涛
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: 机器人车轮 林区土壤 力学性能 力学模型
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 页码范围: 72-75,82
• 页数: 5页
• 分类号: S714.2
• 语种: 中文

摘要

为了提高林业机器人在林区地面的行走性能,以东北林业大学帽儿山实验林场为试验地,在分析林区土壤力学特性基础上,依据车轮与林区土壤相互作用力的关系,建立了轮胎-林区土壤力学模型;应用力学分析软件,对林业机器人的车轮与林区土壤力学性能进行了仿真研究.结果表明:在现有结构和受力情况下,轮胎不会陷入林区土壤中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟		35	196	7.0	13.0
2	刘滨凡		23	211	10.0	14.0
3	苏永涛		5	0	0.0	0.0