适用于机动载机平台的目标跟踪算法

• 作者: 周丰 杨夫才 杨翠芳
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 机载雷达 惯导系统 虚拟量测误差 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 29-33,38
• 页数: 6页
• 分类号: TN911
• 语种: 中文

摘要

当载机机动时,惯导系统提供的载机数据信息存在滞后性,使用传统的跟踪算法将带来很大的跟踪误差.文章针对这个问题,结合实际工程应用,以理论推导的方式分析了载机机动时量测误差增大的原因,并引进虚拟量测误差,从改进目标观测模型的角度出发,提出一种跟踪算法的修正方案.本文分析并给出了仿真结果误差曲线,结果验证,当载机机动时,采用此方法仍可对目标进行比较有效的跟踪,是一种简单、有效的方法.