一种可穿戴手指触觉反馈装置设计

• 作者: 高伟博
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉反馈 气动控制 可穿戴
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 产品与市场
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TB47
• 字数: 3243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2017.01.021

摘要

论文通过研究触觉反馈技术,设计出一套可穿戴的手指触觉反馈装置,设计中为了获得更为轻便的可穿戴装置,采用硅橡胶材料作为主体,配合使用光敏树脂材料的手指感受器.本设计完成了触觉反馈装置的模具构建,包括方案设计、硬件制作、软件编程、运行测量、性能测试等,并通过搭建控制电路,利用Arduino控制板、稳压板、空气压缩机等搭建了一个触觉反馈系统,对多组一维模型的反馈结果进行测量.运行结果显示,在工作电压升高为0.9v～1.9v时,膜的凸起高度随工作电压的升高而升高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高伟博	西安交通大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0