混合动力客车自适应巡航控制研究

• 作者: 冯冲 张东好 李克强 罗禹贡
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 混合动力客车 自适应巡航 分层控制 多模式切换 协调控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 66-72
• 页数: 7页
• 字数: 4470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.01.011

摘要

为减轻驾驶员驾驶负担,综合改善车辆的行驶安全﹑节能和环保性能,针对所研究的混合动力客车,提出一种自适应巡航控制算法.控制算法采用分层控制结构,由上层控制器和下层控制器组成.上层为多模式切换控制器,它根据本车与前车的行驶状态,得出整车期望加速度;下层为转矩协调控制器,它根据上层控制器得到的期望加速度,对发动机﹑起动发电集成电机和主电机驱动转矩或制动转矩进行协调控制.开发了基于MICROAUTO-BOX的整车控制器,并通过采用模拟雷达信号的转鼓实验台实验和采用真实雷达信号的实际道路实验对所开发的控制系统进行验证.结果表明,所开发的分层控制系统能实现混合动力客车的自适应巡航控制,不仅减轻了驾驶员的驾驶负担和提高了行驶安全性,且在一定程度上实现了节能减排.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	罗禹贡	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	110	1689	24.0	37.0
3	冯冲	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	4	47	3.0	4.0
4	张东好	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	4	19	2.0	4.0