ICP算法在TLS变形监测中的应用

• 作者: 陈健
• 来源期刊: 现代测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: TLS ICP算法 点云匹配 变形监测
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TU196+.1|P234.1
• 字数: 2285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4097.2017.05.002

摘要

近年来,地面三维激光扫描技术(TLS)被广泛应用于变形监测领域,但目前获取变形量的方法仍存在不足.据此,利用TLS观测数据处理中的迭代就近点法(ICP),对选取兴趣区域首期观测点云数据与复测点云数据进行匹配运算,将匹配后获得的平移矩阵T和旋转矩阵R作为变形体局部整体的变形指标,获取三维变形量.此变形量获取方法不仅充分利用了TLS点云数据的高空间分辨率,提高了单点精度,同时作为三维变形量,克服了常用方法的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈健	南京林业大学土木工程学院	61	324	11.0	15.0