两种着陆模式下的着陆器缓冲机构构型优化

• 作者: 丁宗茂 丁建中 刘学翱 吴宏宇 王春洁
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 腿式着陆器 着陆模式 动力学分析 响应面模型 优化设计
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 1032-1040
• 页数: 9页
• 分类号: V423
• 字数: 5471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.10.003

摘要

分别建立了着陆器在非0高度关机着陆模式下、触地关机着陆模式下的动力学仿真模型.基于仿真模型,应用全因子实验设计方法分析了着陆器在两种着陆模式下的软着陆性能,得到了软着陆极恶劣工况.为了获得软着陆性能最佳的着陆器设计方案,研究了着陆缓冲机构构型参数对软着陆性能的影响.结合仿真模型与实验设计方法获取样本点,构造了极恶劣工况下描述软着陆性能指标值、着陆缓冲机构构型参数之间映射关系的响应面模型.之后利用响应面模型与第二代非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)实现了着陆缓冲机构构型参数的优化.将优化后的参数代入仿真模型验证,着陆器在两种着陆模式下的抗翻倒能力、底面抗损坏能力均得到提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春洁	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	58	258	7.0	13.0
5	吴宏宇	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	7	20	3.0	4.0
6	丁建中	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	9	35	4.0	5.0
7	丁宗茂	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	5	14	2.0	3.0
8	刘学翱	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	10	2.0	2.0