集成式电子液压制动系统液压力变结构控制

• 作者: 余卓平 熊璐 韩伟
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 集成式电液制动系统 液压力控制 Stribeck摩擦模型 抗积分饱和变结构控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 52-60
• 页数: 9页
• 字数: 5976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.01.009

摘要

针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析.然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过AMESim和Simulink联合仿真验证控制算法的有效性.最后搭建了I-EHB系统样机和试验平台,进行了硬件在环台架试验,验证了控制算法的正确性.结果表明,采用抗积分饱和变结构控制器后,系统跟踪变幅值或变频率的目标信号的效果良好,控制精度高,系统性能得到明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
2	熊璐	同济大学汽车学院	112	1271	19.0	31.0
3	韩伟	同济大学新能源汽车工程中心	12	78	5.0	8.0