小型回转点云的配准研究

• 作者: 张旭 聂博林 车选林
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 回转型点云 滚球算法 B样条曲线拟合 特征点
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2017.01.001

摘要

针对回转半径较大的小型回转点云配准时其回转特征不明显问题,提出一种先利用最小二乘法计算出点云的拟合平面并将所有点投影到该平面上,再利用滚球算法计算该二维点云数据的边界,并对边界点云进行3次B样条拟合,最后根据B样条曲线的变化特点,找出特征点,并利用特征点进行配准.对于回转半径较大且尺寸较小的回转点云,由于其回转特性不是非常明显,因此完全依靠其回转特性进行配准,会有一定的难度,所以需要利用其他一些特征进行配准.最后通过三坐标扫描仪获取物体的外表面形状数据,然后进行配合验证,结果表明可以准确获取特征点.该方法可以有效地对小型点云进行配准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭	上海工程技术大学机械工程学院	51	259	9.0	13.0
2	车选林	上海工程技术大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
3	聂博林	上海工程技术大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0