基于模糊推理的驾驶员换道模型

• 作者: 刘冬梅 刘聪 曲大义 李娟 贾彦峰
• 来源期刊: 济南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 换道规则 模糊推理 换道模型 驾驶行为
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 408-413
• 页数: 6页
• 分类号: U491
• 字数: 3923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13349/j.cnki.jdxbn.20170710.005

摘要

以换道过程中目标车道跟随车为研究对象,对跟随车与换道车之间的交互行为进行分析,采用模糊推理技术进行建模;选取相对间距、相对速度、最迟换道距离、驾驶员性格等作为模糊推理系统输入变量,换道支持度为输出,构造3类不同换道方式的模糊规则,建立基于模糊推理的车辆换道模型.结果表明:根据模糊推理的特点设计的换道模型能够反映车辆驾驶行为的自主特性;通过改变交通流密度进行数值模拟分析发现,相比于强制换道和对称双车道元胞自动机模型,协作换道模糊推理模型提高了整个路段的交通流平均速度,减少了路段交通拥挤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲大义	青岛理工大学汽车与交通学院	81	485	12.0	18.0
2	李娟	青岛理工大学汽车与交通学院	15	85	6.0	9.0
3	刘聪	青岛理工大学汽车与交通学院	9	56	4.0	7.0
4	刘冬梅	青岛理工大学汽车与交通学院	13	35	3.0	5.0
5	贾彦峰	青岛理工大学汽车与交通学院	10	24	3.0	4.0