激光引导AGV系统的定位与导航

• 作者: 杨子立
• 来源期刊: 幸福生活指南
• 学科: 工学
• 关键词: 激光导引 AGV 智能定位与导航
• 年，卷（期）: xfshzn_2017,（47）
• 页码范围: 144-144
• 页数: 1页
• 分类号: TN

摘要

现如今的有形导轨引导已经无法满足AGV系统对高精度和灵活性的要求，而激光导航是能满足这两大要求的导航方式之一。在整个AGV系统中，定位与导航是其中最为核心的技术，通过激光扫描仪将反射回来的激光进行解析，并通过一系列的数据计算对小车进行导航和定位。该技术的研究对整个产业会有一个极大的促进作用。本文探讨了激光导航在AGV系统上运用，并着重介绍了激光定位导航的一些原理和使用方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨子立	广东东软学院计算机科学与技术系	1	0	0.0	0.0