机器人焊缝识别技术研究

• 作者: 刘博 彭刚 熊超
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 焊缝识别 Hilditch算法 霍夫变换
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

焊缝识别是机器人自动化焊接的重要内容，本文利用结构激光照射在焊缝上光带会产生弯曲的特性，通过对焊缝图像的预处理获得感兴趣区的光带二值图，利用Hilditch细化算法提取光带中心线，然后使用霍夫变换求得光带线段方程进而获取光带拐点，拐点连线中点即为焊缝位置。该方法适应性强且速度快，为焊缝的检测带来了方便，具有实际应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭刚	华中科技大学自动化学院图像处理与智能控制教育部重点实验室	79	781	15.0	25.0
2	熊超	华中科技大学自动化学院图像处理与智能控制教育部重点实验室	10	40	4.0	6.0
3	刘博	华中科技大学自动化学院图像处理与智能控制教育部重点实验室	21	111	6.0	10.0