基于箱粒子滤波的鲁棒标签多伯努利跟踪算法

• 作者: 冯新喜 王泉 魏帅 鹿传国
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制科学与技术 多目标跟踪 区间分析 标签多伯努利 箱粒子 鲁棒滤波器
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 2062-2068
• 页数: 7页
• 分类号: TN953+.6
• 字数: 6335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.10.024

摘要

针对在未知杂波和检测概率的跟踪环境中标准的标签多伯努利(LMB)算法跟踪精度较低、粒子覆盖集过大致使复杂度较高的问题,引入区间分析技术,提出基于箱粒子滤波的鲁棒LMB跟踪算法.建立目标增广空间模型,基于箱粒子滤波方法,推导出有杂波状态标签和LMB元素标签的预测、更新方程,并用多目标箱粒子LMB滤波递推估计目标状态.仿真结果表明,当杂波和检测概率先验未知,与现有非标签、非鲁棒算法相比,所提算法可实现在低检测概率和高杂波强度环境下对目标的稳定跟踪,同时大幅度提高算法的运行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学信息与导航学院	163	934	15.0	22.0
2	王泉	空军工程大学信息与导航学院	16	114	6.0	10.0
3	魏帅	空军工程大学信息与导航学院	6	20	4.0	4.0