相位平滑伪距GNSS PPP/INS紧耦合算法

• 作者: 燕欢 罗孝文 郭杭
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 紧耦合 精密单点定位 相位平滑伪距 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 22-28
• 页数: 7页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2017.03.005

摘要

针对在导航实践中低成本MEMS使用传统紧耦合方法计算精度受到限制的问题,提出了一种采用载波相位平滑伪距GNSS PPP/INS紧耦合的算法.实验表明,使用相位平滑伪距的GNSS PPP/INS紧耦合方法后低精度的MEMS和GPS组合位置精度为dm级,速度精度为cm/s甚至mm/s,比传统C/A码紧耦合定位精度高,有较好的收敛性;其次当增加相位平滑的历元数后精度也相应提高.当出现GPS信号中断时,该方法能够加速中断以后滤波收敛的速度,将导航精度控制在中高精度惯导作业要求范围内.该方法节约了导航作业的设备成本,具有一定实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭杭		60	378	11.0	16.0
2	罗孝文		7	25	3.0	4.0
3	燕欢		2	6	2.0	2.0