UAV集群自主协同决策控制的研究现状与分析

• 作者: 单岳春 纪军 马培蓓
• 来源期刊: 飞航导弹
• 关键词: UAV集群 协同决策 协同控制 自主
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 情报交流
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 字数: 6127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.2017.03.11

摘要

无人机集群自主协同决策控制为智能控制技术与平台控制技术的高度综合,是UAV集群协同作战的技术基础.如何通过有效的协同决策控制策略支持战场环境下UAV集群协同攻击多目标,满足在时空约束下以最大的成功概率和最低的风险命中目标,实现UAV集群整体作战效能大于单UAV独立作战效能的总和,是一个极具理论价值和实战意义的问题.对面向协同作战的UAV集群编队,分别从UAV集群协同任务分配、协同航迹规划、一致性协同编队控制、紧密编队中气动耦合问题、编队规避防障控制方面对国内外研究现状进行阐述,并对UAV集群自主协同决策技术研究进行重点分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪军		23	358	7.0	18.0
2	马培蓓		26	441	8.0	20.0
3	单岳春		16	54	5.0	6.0