非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计

• 作者: 周振 王洪斌 王跃灵 葛顺刚 郝策
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 扩张状态观测器 有限时间 非线性系统 不确定项 干扰 终端滑模
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 725-729
• 页数: 5页
• 分类号: TB93
• 字数: 2860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.15

摘要

针对非线性系统的不确定项和外部干扰问题,提出了一种有限时间扩张状态观测器的设计方案,实现了非线性系统不确定项和外部干扰的有限时间估计.与传统的线性扩张状态观测器相比,有限时间扩张状态观测器基于终端滑模的思想而设计,其非线性项的引入保障了扩张状态的有限时间估计,进而辅助设计控制器,可以提高系统的鲁棒性能.利用Lyapunov有限时间稳定性理论得到该观测误差系统收敛的充分条件.最后,实例仿真进一步验证了该策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪斌	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	75	525	11.0	20.0
2	周振	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	3	12	2.0	3.0
3	王跃灵	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	22	89	5.0	9.0
4	郝策	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	2	8	2.0	2.0
5	葛顺刚	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	1	3	1.0	1.0