具有执行器容错的汽车主动悬架系统有限频率H∞控制

• 作者: 张皓 王祝萍 郑晓园 陈启军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 汽车主动悬架系统 广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理 有限频域H∞控制器 动态输出反馈控制方法 执行器容错
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1136-1142
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.70049

摘要

本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4～8Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行程和车轮的动静载之比在它们允许的范围内.因此所设计的有限频率H∞控制器不仅能够保证汽车驾驶的舒适性还能够保证汽车驾驶的安全性.为了解决系统状态不完全可测的问题,本文采用了动态输出反馈控制器策略.除此之外,在控制器的设计过程中还考虑了主动悬架系统的参数不确定性以及执行器随机故障的现象.最后,本文基于四分之一汽车主动悬架系统验证了控制器的有效性.