近空间飞行器变增益非线性切换控制器设计

• 作者: 刘扬 王青 董朝阳 路遥
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 近空间飞行器 非线性切换系统 反步法 滑模控制 变增益
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 613-618
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.0242

摘要

针对变后掠翼近空间飞行器大包络、多工作模态和模型不确定的特点,研究其模态切换过程中姿态的鲁棒跟踪控制问题.首先建立含扰动项的飞行器非线性切换模型,基于反步滑模方法和非线性干扰观测器设计鲁棒控制器,通过公共Lyapunov函数理论证明所设计的控制律能够保证闭环切换系统的稳定性;采用变增益切换控制策略为不同飞行模态设计合适的控制增益,用以提高系统的动态性能.仿真结果验证了所提出方法的有效性和必要性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	刘扬	北京航空航天大学航空科学与工程学院	25	233	8.0	14.0
4	路遥	北京航空航天大学航空科学与工程学院	9	96	6.0	9.0