具有形状信息的多个群目标跟踪算法

• 作者: 何科峰 王婷婷 程然
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 群目标跟踪 形状信息 状态估计 随机矩阵
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 531-536,547
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 4967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2017.05.013

摘要

针对杂波和漏检环境下多个群目标跟踪中形状估计精度低的问题,提出一种具有形状信息的多个群目标跟踪算法.该算法首先进行量测集划分进而起始航迹,随后对传统的群目标Bayesian递推算法进行改进,并融合群航迹关联等算法,利用改进的算法对多个群目标的运动状态和形状信息同时进行估计,大大提高了形状的估计精度.仿真结果表明,该算法不仅可以对多个群目标的运动状态同时进行跟踪,并且可以有效估计每个群目标的形状信息,大大提高了形状估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程然	中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所	5	4	1.0	1.0
2	何科峰	中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所	3	3	1.0	1.0
3	王婷婷	中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所	5	3	1.0	1.0