空间鼠标算法解析

• 作者: 庞玉博
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 STM32 传感器 卡尔曼滤波 数据融合
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 信息处理与传输
• 页码范围: 38-45
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41|TP334.2
• 字数: 3235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2017.01.007

摘要

研究基于嵌入式STM32的空间鼠标及其应用。空间鼠标由六轴传感器MPU6050采集鼠标在空间的位置及其运动的姿态，采集到的数据处理由STM32完成。处理完的数据通过无线模块发送给接收端，接收端的单片机通过串口转换成USB，然后发送给计算机，促使空间鼠标实现对计算机的操作。因此，设计一种新型鼠标，使之能在三维空间应用，从而打破二维平面对鼠标操作的束缚。事实表明，它不仅能在三维空间中实现现有鼠标的功能，而且能实现传统二维鼠标不能实现的其他功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞玉博		1	0	0.0	0.0