基于航迹推算的室内行人地图辅助定位方法

• 作者: 任明荣 刘艳红 王普 郭红雨
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 航迹推算 粒子滤波 地图辅助技术 虚拟路标匹配算法
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 451-454
• 页数: 4页
• 分类号: P208
• 字数: 2676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2017.05.003

摘要

行人航迹推算(PDR)是室内定位领域中应用最广泛,最廉价有效的一种定位方法,但其误差会随时间而累积.为了有效减少航迹推算的累计误差,基于航迹推算原理建立了粒子滤波模型,辅以室内地图约束粒子传播方向;同时提出虚拟路标匹配算法克服传统定位方法中由于航向角变化误差模型不准确导致定位失败的缺点.结果表明,该算法可以有效的提高航迹推算的稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任明荣	北京工业大学信息学部自动化学院	22	282	8.0	16.0
3	王普	北京工业大学信息学部自动化学院	206	1897	22.0	33.0
4	刘艳红	北京工业大学信息学部自动化学院	1	3	1.0	1.0
10	郭红雨	北京工业大学信息学部自动化学院	1	3	1.0	1.0