Kinect图像特征点匹配的比较研究

• 作者: 吕梦凌 吕耀文 张一铭 钟文婷
• 来源期刊: 光电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 特征匹配 Kinect 随机抽样一致算法
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与试制
• 页码范围: 207-210,215
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19453/j.cnki.1005-488x.2017.03.010

摘要

针对三维图像特征点的匹配问题,研究了在Kinect三维图像中,分别基于SIFT、SURF和ORB算法建立的三维特征描述子经RANSAC算法优化后匹配精度和匹配速度的差异.首先,使用一组Kinect拍摄的测试集进行测试,三种特征匹配算法经过RANSAC算法优化之后,都表现出良好的匹配精度,ORB算法在匹配速度上稍有优势.其次,使用Kinect实际拍摄的室内样张进行重复性测试,实验结果表明,ORB算法在匹配精度和匹配速度上较SIFT和SURF算法更优秀.因此,将ORB特征匹配算法用做Kinect图像的特征检测器效果最佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张一铭		2	0	0.0	0.0
2	吕耀文		13	10	2.0	2.0
3	吕梦凌		2	0	0.0	0.0
4	钟文婷		2	0	0.0	0.0