RoboCup中型组守门员防守策略的研究

• 作者: 刘银萍
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: RoboCup中型组 守门员 场地分区 防守策略
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2017.03.006

摘要

以RoboCup中型组足球机器人守门员为研究对象,以提高守门员防守能力为目标.由于比赛环境复杂多变,单一的防守策略较难适应场上变化,故采用以小球为中心并结合区域划分的防守策略,针对原有矩形分区法进行了改进,采用一种不规则的区域划分法,将场地划分为6个区域,并针对不同区域的特点设计出相应的防守策略.实验表明,该防守策略提高了守门员防守的成功率,效果明显优于单一策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘银萍	广东工业大学实验教学部	26	209	7.0	14.0