基于KCF跟踪算法的目标轨迹记录系统

• 作者: 夏筱筠 姚恺丰 张乘龙 柏松
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: KCF跟踪算法 ORB特征检测 PROSAC特征点匹配 三维重建 运动轨迹记录
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 软件技术·算法
• 页码范围: 113-118
• 页数: 6页
• 字数: 4231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.005780

摘要

为了确保跟踪算法能够实时跟踪上高速移动的目标并且记录目标的三维坐标.本系统使用了一种基于KCF(Kernelized Correlation Filters)的高速跟踪算法来保证系统能够跟踪到移动速度较快的目标.首先,使用KCF跟踪算法来跟踪目标;然后,利用ORB特征点检测来计算目标特征点从而找到多摄像机中对应的点,找到对应点之后利用多摄像机的三维重建原理计算出每一帧中目标物体的三维坐标点;最后,用多项式对每一帧运动轨迹的离散点进行拟合得到最终的运行轨迹.实验结果证明该算法能够有效跟踪目标,整个系统能够满足实际的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏筱筠	中国科学院沈阳计算技术研究所	29	98	5.0	9.0
2	张乘龙		1	18	1.0	1.0
6	姚恺丰	国家电网公司东北分部国网东北电力调度中心	6	31	3.0	5.0