机器人用精密摆线传动啮合特性及回程间隙分析

• 作者: 乔雪涛 周红凯 张立勇 王长路
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 摆线传动 啮合特性 回程间隙 轮齿修形
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.03.010

摘要

针对机器人用摆线行星减速器中的摆线传动,建立了基于啮合原理和动态多齿啮合特性的受力和回程间隙分析模型.通过迭代求解得到了不同修形方式对啮合齿数、各啮合齿受力和回程间隙的影响.进一步分析了载荷对啮合特性的影响,得到摆线传动的刚度随载荷增大的曲线,为摆线传动的设计及扭振分析提供了依据.