多余度电机伺服系统可靠性研究

• 作者: 冯同 张修文 王磊 郝双晖
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 容错设计 多余度 可靠性预计 伺服系统
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2017.08.007

摘要

为了提升电机伺服系统的可靠性,本文从系统的可靠性设计出发,以提升系统容错性能为方向,采用冗余技术,对控制器硬件系统拓扑结构进行重新设计.增加了驱动环节和电机绕组的冗余度,设计了多余度电机伺服系统.之后参考国军标GJB/Z 299C-2006,基于数理统计可靠性预计法对系统进行可靠性定量计算,对传统电机伺服系统和多余度电机伺服系统的可靠性进行比较.从理论上证明了多余度电机伺服系统对于提升系统可靠性的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	40	179	8.0	11.0
2	郝双晖	哈尔滨工业大学机电工程学院	40	482	11.0	21.0
3	冯同	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0
4	张修文	哈尔滨工业大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0