无人机视觉自主着陆仿真系统

• 作者: 武云云 高嘉瑜
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 视觉自主着陆 图像处理 跑道提取 仿真系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 102-107,146
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 字数: 3391字
• 语种: 中文

摘要

计算机视觉导航技术具有精度高、不受电子干扰,成本低等特点,被誉为未来无人机自主着陆的必备手段之一.作为新一代着陆技术手段,视觉自主着陆技术需要进行大量的算法研究和飞行试验,因此有必要建立一个在实验室环境来验证所提方案的可行性.本文将虚拟现实、可视化技术与计算视觉导航算法紧密结合起来,开发了一种无人机视觉自主着陆仿真验证系统,构建场景模块,能够在复杂三维地形、不同气象条件下对无人机视觉自主着陆算法进行仿真验证,实时计算和输出无人机着陆所需位置姿态参数.实验结果表明:该系统真实反映了无人飞行器飞行过程中的动态特性以及姿态角等的变化,并且具备良好的用户显控界面,验证了视觉自主着陆算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武云云	中国电子科技集团公司第二十研究所	3	31	2.0	3.0
2	高嘉瑜	中国电子科技集团公司第二十研究所	4	1	1.0	1.0