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摘要:
It is a challenging task for operators to program a remote robot for welding manipulation depending only on the visual information from the remote site.This paper proposes an intuitive user interface for programming welding robots remotely using augmented reality (AR) with haptic feedback.The proposed system uses a depth camera to reconstruct the surfaces of workpieces.A haptic input device is used to allow users to define welding paths along these surfaces.An AR user interface is developed to allow users to visualize and adjust the orientation of the welding torch.Compared with the traditional robotic welding path programming methods which rely on prior CAD models or contact between the robot end-effector and the workpiece,this proposed approach allows for fast and intuitive remote robotic welding path programming without prior knowledge of CAD models of the workpieces.The experimental results show that the proposed approach is a user-friendly interface and can assist users in obtaining an accurate welding path.
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文献信息
篇名 Haptic and visual augmented reality interface for programming welding robots
来源期刊 先进制造进展(英文版) 学科
关键词 Robot programming Human-robot interaction Robotic welding Haptic feedback Augmented reality (AR)
年,卷(期) 2017,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 191-198
页数 8页 分类号
字数 语种 英文
DOI 10.1007/s40436-017-0184-7
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研究主题发展历程
节点文献
Robot programming
Human-robot interaction
Robotic welding
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
先进制造进展(英文版)
季刊
2095-3127
31-2069/TB
大16开
上海市
1997
eng
出版文献量(篇)
267
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270
论文1v1指导