多无人机协同体系结构及其性能分析

• 作者: 徐胜红 曹文静
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 协同体系结构 协同效能
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 任务规划
• 页码范围: 52-58,84
• 页数: 8页
• 分类号: TP393.04
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.03.10

摘要

针对现有的多无人机协同体系结构存在的不足,将工作流理论引入到多无人机协同中,提出了基于工作流的多无人机协同体系结构.然后建立了协同作战效能指标——协同时间和协同信息量的基本模型,并针对各种多无人机协同体系结构,分析比较了它们的协同时间和协同信息量,证实了基于工作流的多无人机协同体系结构的合理性.结果表明,基于工作流的协同体系结构具有确定的协同时间和协同信息量,适用场合更为广泛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹文静		1	0	0.0	0.0
2	徐胜红		1	0	0.0	0.0