面向整枝机控制的手势识别技术研究

• 作者: 李文彬 胡昕卉 阚江明
• 来源期刊: 北京林业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 表面肌电信号 手势识别 整枝机 手势控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 林业工程
• 页码范围: 117-124
• 页数: 8页
• 分类号: S776.27
• 语种: 中文
• DOI: 10.13332/j.1000--1522.20160290

摘要

为了实现对自动立木整枝机的手势控制,需要完成手势识别和无线遥控两部分工作,因此开展了基于表面肌电信号的手势识别技术研究.首先根据整枝机6个工作状态的特点定义相对应的6个手势,即:握拳、上切、下切、外翻、内翻和展拳;然后对采集到的表面肌电信号进行预处理,包括消噪和活动段分割;再对表面肌电信号进行时域和时-频域分析,得到3类特征,即:平均绝对值、自回归参数模型系数和小波分解后的各子频段信号平均能量;最后,构建支持向量机分类器,通过V折交叉验证得到最佳参数,分别进行单用户和多用户的识别实验.手势识别实验结果表明:单用户识别的准确率最高达100.00%,平均准确率为98.07%,高于多用户识别(91.19%).本研究为实现整枝机手势控制的后续工作奠定了基础,为推进林业机械的智能化与人机交互进程提供了一种有效的新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阚江明	北京林业大学工学院	52	625	13.0	24.0
2	李文彬	北京林业大学工学院	116	1196	16.0	29.0
3	胡昕卉	北京林业大学工学院	1	3	1.0	1.0