基于延迟观测器的采煤机自动调高策略研究

• 作者: 安葳鹏 徐玉平 李男男
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 输出延迟观测器 采煤机 自动调高 滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 76-80,85
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5593字
• 语种: 中文

摘要

针对采煤机调高系统中信号存在的输出延迟问题,对系统控制精度造成的影响,提出基于输出延迟观测器的滑模控制策略.通过分析采煤机自动调高系统的工作原理,建立采煤机滚筒高度和调高油缸数学模型,得到了采煤机滚筒高度和系统空间状态方程,设计了输出延迟观测器,分析了不同延迟时间内的观测误差,采用滑模控制器实现了采煤机滚筒高度的自动调节.仿真结果表明,将延迟观测器与滑模控制相结合,不仅解决了信号输出存在的延迟问题,而且相对于无延迟观测器的控制系统,跟踪误差小、控制效果理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安葳鹏	河南理工大学计算机科学与技术学院	42	178	8.0	11.0
2	徐玉平	河南理工大学计算机科学与技术学院	3	4	1.0	2.0
3	李男男	河南理工大学计算机科学与技术学院	4	32	3.0	4.0