基于变分贝叶斯的自适应鲁棒滤波算法

• 作者: 尹伟伟 左云龙 李开龙 高敬东
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波 变分贝叶斯 鲁棒 自适应
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: U666.12
• 字数: 4036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.05.008

摘要

针对组合导航姿态估计中,观测同时受到野值与时变观测噪声影响的问题,构造一种基于变分贝叶斯的自适应鲁棒滤波算法.该算法可以有效地解决自适应与鲁棒滤波策略的矛盾,利用变分贝叶斯近似估计变换的观测噪声,在变分贝叶斯的滤波框架内,利用Huber滤波鲁棒化方法处理连续野值.在组合导航姿态估计试验中,验证了该算法具有良好的自适应与鲁棒性,并能够保持较高的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高敬东	海军工程大学导航工程系	29	101	5.0	8.0
2	李开龙	海军工程大学导航工程系	13	34	3.0	5.0
3	左云龙	海军工程大学导航工程系	1	3	1.0	1.0