基于IMM-EKF的高动态"北斗冶导航信号频率估计算法

• 作者: 施又木 王元钦 闫迪
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: "北斗"卫星导航系统 频率估计 高动态 Sage-Husa算法 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 923-931
• 页数: 9页
• 分类号: TN911|TN965
• 字数: 5604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2017.08.012

摘要

高动态环境下的"北斗"导航信号含有较大的多普勒频率及其变化率,传统锁相环(PLL)在跟踪时难以保证较高的跟踪精度.在分析高动态环境下"北斗"信号模型的基础上,提出了一种基于交互式多模型-扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)的自适应滤波算法,对载波相位及其高阶分量进行估计.IMM-EKF采用多个跟踪模型来解决滤波过程中单个模型不准确的问题,并结合改进的Sage-Husa自适应算法,在线估计和修正过程噪声及测量噪声的统计特性,增强了滤波的稳定性.仿真结果表明,IMM-EKF相比于PLL和EKF,估计精度更高,算法稳定性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王元钦	装备学院科研部	16	70	5.0	7.0
2	闫迪	装备学院光电装备系	3	3	1.0	1.0
3	施又木	装备学院光电装备系	1	0	0.0	0.0