弹性飞翼无人机鲁棒姿态控制设计

• 作者: 冯引安 周洲 祝小平
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 弹性飞翼无人机 动态逆反步 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 60-63,67
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1|V279
• 语种: 中文

摘要

针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,提出了一种基于反步法的鲁棒非线性控制方法.该方法考虑了飞翼无人机的非线性因素,将动态面反步控制作为内环控制抵消系统的非线性因素;同时考虑系统实际存在的弹性耦合项、参数不确定项以及外部扰动,将内环反步控制与飞翼无人机模型整体作为新的被控对象,引入最优化理论对新的被控对象设计了外环鲁棒控制器.仿真结果表明,所提出的控制器不仅满足飞翼无人机姿态跟踪性能的要求,且对模型不确定性和气动弹性影响具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲	西北工业大学航空学院	212	1347	17.0	22.0
2	祝小平	西北工业大学无人机研究所	151	1034	16.0	21.0
3	冯引安	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	5	28	3.0	5.0