基于PLC的上下料机械手设计探析

• 作者: 刘历 杜勇
• 来源期刊: 工业设计
• 关键词: 机械手 PLC ADAMS 上下料 自动化
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 工业技术与实践
• 页码范围: 154,156
• 页数: 2页
• 字数: 930字
• 语种: 中文

摘要

近年来,随着工业自动化的不断发展和用人成本的增加,矿山生产中的上下料正向机械化、自动化转型.机械手精度高、动作迅速、可长时间作业的特征被矿山企业应用到上下料的生产中,提高了生产效率.本文讨论了上下料机械手的设计方案,确定了基于PLC控制的机械手的关键参数,在明确控制方案的前提下,设计了机械手控制系统的硬件和软件,为PLC控制机械手在上下料生产中的应用提供了理论支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘历		3	4	2.0	2.0
2	杜勇		3	4	2.0	2.0