多轴同步伺服运动系统在预精焊生产线上的应用

• 作者: 任显新 袁超
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 焊管 焊接 多轴同步 伺服 PROFINET SERCOS PLC PC
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 工艺与设备
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.19291/j.cnki.1001-3938.2017.05.009

摘要

在螺旋焊管预精焊生产过程中精焊时,为了保证多组V形辊道能够正常同步运行,采用了多轴同步伺服运动系统,并对该系统进行了通讯配置、 软件和硬件的编制调试.使用PROFINET和SERCOS总线实现了西门子PLC和倍福PC、 倍福PC和力士乐伺服驱动器的连接,并通过报文信息包进行信号的传输;以倍福PC为主控制器进行虚拟主轴的编程,并通过虚拟主轴控制多个从轴来实现同步功能;通过对驱动器速度环和位置环的配置和调试,最终实现稳定的同步功能.实际使用结果表明,该多轴同步伺服运动系统的同步功能稳定,确保了精焊质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁超		5	5	2.0	2.0
2	任显新		5	0	0.0	0.0