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摘要:
通过人体结构力学分析,设计了一种民用机械外骨骼助力装置.该装置是一种通过传感器控制液压系统驱动机械装置运动的、模拟人体运动的机电液一体化的助力装置,可降低人在高负重运动时所消耗的能量、提高人体负重上限,可应用于建筑工地、搬家公司、物流搬运等领域以减轻工作人员的负载.
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无动力外骨骼助力机器人研究进展
无动力
外骨骼
助力
机器人
综述
下肢动力外骨骼设计分析与实验
肌骨模型
传感器
助力关节
下肢动力外骨骼
系统设计
实验
携行式外骨骼机械结构应力测试试验研究
携行式外骨骼
有限元法
自由度耦合
应力测试
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 一种民用机械外骨骼助力装置的设计
来源期刊 机电技术 学科 工学
关键词 民用 机械外骨骼 机电液一体化 助力装置
年,卷(期) 2017,(5) 所属期刊栏目 机电设计与研究
研究方向 页码范围 25-27
页数 3页 分类号 TP391.9
字数 2355字 语种 中文
DOI 10.19508/j.cnki.1672-4801.2017.05.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴亦锋 福州大学机械工程及自动化学院 27 90 6.0 8.0
2 林伟康 福州大学机械工程及自动化学院 3 3 1.0 1.0
3 李张福 福州大学机械工程及自动化学院 1 2 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (0)
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2018(1)
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2020(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
民用
机械外骨骼
机电液一体化
助力装置
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电技术
双月刊
1672-4801
35-1262/TH
大16开
福州市六一中路115号
1977
chi
出版文献量(篇)
3970
总下载数(次)
13
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