潜射无人机海上突防航迹规划方法

• 作者: 张建军 王强
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 潜射无人机 航向角 动态RCS 突防 探测概率
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 24-30
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

潜射无人机海上飞行时主要面临敌方舰船雷达的探测威胁.传统的无人机航迹规划主要采用无人机与雷达的距离威胁模型,未考虑无人机雷达散射截面积的动态变化过程.在分析了无人机动态RCS模型的基础上,提出一种基于改进人工势场法的无人机航迹规划方法.该方法将无人机的航向角作为控制变量,利用其与目标距离、威胁距离和无人机雷达散射截面积之间的关系,结合无人机运动方程,建立新的目标函数,并运用负梯度下降法搜索航路点.仿真结果表明,该方法能够较好地解决潜射无人机海上突防问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强		32	296	8.0	16.0
2	张建军		19	12	2.0	3.0