微型飞行器过失速降落轨迹跟踪控制设计

• 作者: 何真 李达 阚莹莹
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 过失速 轨迹跟踪控制 张量积建模 并行分布补偿控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

采用基于张量积的T-S模糊建模与控制方法,对微型飞行器过失速降落纵向运动的轨迹跟踪控制问题进行了研究.首先,建立了过失速降落中飞行器纵向运动的线性变参数动力学模型;然后,通过张量积模型转化方法,将线性变参数模型转化为张量积胞体模型,基于该模型设计了并行分布补偿控制器,用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并推导了区域极点配置条件以获得更好的暂态响应性能;最后,对飞行器的过失速降落过程进行了仿真,验证了所设计的跟踪控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何真	南京航空航天大学自动化学院	28	251	9.0	15.0
2	阚莹莹	南京航空航天大学自动化学院	2	1	1.0	1.0
3	李达	南京航空航天大学自动化学院	2	1	1.0	1.0