基于解耦方法的TITO分散PID控制器研究

• 作者: 吉国力 郑义民 金福江
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 分散控制 PID控制 逆向解耦 模型降阶 内模控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 1547-1552
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 3917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.C2.0400

摘要

介绍一种在工业过程中两输入两输出(TITO)系统控制器的设计及调节方法,提出一种逆向解耦方法,该方法能对具有耦合对象的系统有效的解耦成对角矩阵,以减小各回路之间的耦合影响,解耦矩阵因其结构上较为复杂、物理上不易实现等特点,因此在不加入解耦矩阵的情况下,利用解耦后的对角矩阵对TITO系统进行分散PID控制器的独立设计.首先通过一阶加时滞的模型方法对对角矩阵元素降阶,并对降阶后的模型采用内模控制方法进行控制器各回路PID的参数整定,最后,通过仿真验证了所设计的控制器具有较好的动态性能,并将该方法用于实验室的水箱控制系统中,控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金福江	华侨大学信息科学与工程学院	91	385	9.0	14.0
2	吉国力	厦门大学航空航天学院	44	259	9.0	14.0
3	郑义民	华侨大学信息科学与工程学院	6	35	3.0	5.0