激光导航智能机器人巡检系统在特高压变电站的应用

• 作者: 郭杨 陈昊
• 来源期刊: 电力工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光导航 智能机器人 巡检 特高压
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 运行分析
• 页码范围: 125-130
• 页数: 6页
• 分类号: TM769
• 字数: 3001字
• 语种: 中文

摘要

为适应特高压变电站设备巡检的新要求,在对比了机器人导航模式的基础上,介绍了一种基于激光导航技术的变电站智能机器人巡检系统.讨论了该系统的结构组成、功能定义、任务执行等方面的内容.对机器人在可见光摄影、表计数据读取、红外热像检测方面的效果与传统巡检效果的进行了比较.现场实际应用情况表明,该巡检系统能很好地适应特高压变电站设备众多、结构复杂的环境.巡检系统长时间的续航能力和精准的检测方法,保证了设备巡检的可靠性,为特高压变电站的日常运维管理工作提供了有力支持.最后对机器人系统使用中的问题提出了建议和改进措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈昊		39	132	7.0	10.0
2	郭杨		2	14	1.0	2.0