可控装载机构的运动学分析与仿真

• 作者: 张林 朱凯君 李俊明 王小纯 蔡敢为
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 可控装载机构 奇异性 运动学 虚拟仿真
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

针对一种新型装载机工作装置进行了运动学分析和仿真研究.根据装载机性能要求,确定可控装载机构性能要求;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对可控装载机构进行尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得了主动杆运动规律及电传动系统驱动参数.利用ADAMS软件建立可控装载机构虚拟样机模型,在各典型作业工况下对可控装载机构进行正运动仿真,仿真结果证明,该可控装载机构在工作空间内能够顺利完成各作业动作,各构件尺度参数设计合理,铲斗倾角、卸载角等均符合装载机设计要求,为可控装载机构的进一步研究在一定程度上提供了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡敢为		94	522	11.0	17.0
2	王小纯		39	197	8.0	12.0
3	张林		96	309	9.0	13.0
4	李俊明		4	11	2.0	3.0
5	朱凯君		2	8	1.0	2.0