长航程无人艇的导航-制导-控制系统

• 作者: 白一鸣
• 来源期刊: 世界海运
• 关键词: 长航程 无人艇 导航 制导 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 航海技术
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 字数: 4509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16176/j.cnki.21-1284.2017.06.004

摘要

长航程无人艇是进行远距离海洋环境监测、目标探测的有效工具.高效能的导航-制导-控制系统是无人艇提升续航能力的基础与前提.本项目围绕长航程无人艇的导航-制导-控制系统展开介绍,重点阐述导航、制导、控制三个子系统功能的实现方法以及现有方法在节约能耗方面的不足.最后针对长航程无人艇导航-制导-控制系统的总体架构提出展望,以期达到提升无人艇的整体续航能力与平衡无人艇航行安全与能量消耗的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白一鸣	大连海事大学信息科学技术学院	7	27	3.0	5.0