基于仿生探测的大视场小目标跟踪算法

• 作者: 寇巍巍 张骢 李东光
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 成像引信 仿生探测 小目标跟踪 显著图 形态学滤波
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 46-50,55
• 页数: 6页
• 分类号: TJ430.1
• 语种: 中文

摘要

针对光学成像引信远距离探测目标时视场大、成像目标小,目标难以探测与跟踪的问题,提出了基于仿生探测的大视场小目标跟踪算法.该算法模仿鹰眼视觉原理,设计基于鹰眼视觉通路原理的探测器,通过提取颜色、亮度及方向特征构建目标显著图,实现对目标区域的粗定位,并根据探测器的探测结果,结合目标方向梯度直方图特征与贝叶斯分类器实现小目标的精确定位与跟踪.仿真实验表明,对装甲车与坦克模型分别进行跟踪,跟踪窗口重叠率分别为79.3％与79.0％,跟踪效果优于Mean-Shift算法,该算法可有效解决大视场下小目标的探测与跟踪问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东光	北京理工大学机电动态控制重点实验室	48	341	12.0	16.0
2	张骢	北京理工大学机电动态控制重点实验室	2	0	0.0	0.0
3	寇巍巍	北京理工大学机电动态控制重点实验室	1	0	0.0	0.0