一种车载惯性导航系统误差抑制方法

• 作者: 刘亚龙 张锐 颜开思
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 动态零速修正 车载惯导系统 Kalman滤波 运动状态检测
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TN914
• 字数: 2530字
• 语种: 中文

摘要

针对现有车载惯性导航系统(INS)动态零速修正(ZUPT)方法对载车机动性要求高,急转弯等状态下对惯导误差约束性能差的问题,提出一种基于运动状态检测的车载INS动态零速修正方法,通过对载车不同运动状态进行实时、精确检测,并进行针对性的滤波器设计,提高动态零速修正算法的适应性.跑车试验结果表明,相比传统动态零速修正方法,2.6h最大定位误差提高了160m,证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张锐	中国电子科技集团公司第二十研究所	29	30	3.0	4.0
2	刘亚龙	中国电子科技集团公司第二十研究所	4	3	1.0	1.0
3	颜开思	中国电子科技集团公司第二十研究所	5	6	2.0	2.0