智能室内定位系统研究与实现

• 作者: 曹欢 陈立伟 黄璐
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 航位推算 iBeacon 空间信息 转弯校准 单点校准 微传感器 智能终端
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 10-19
• 页数: 10页
• 分类号: TN92
• 字数: 6940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201609020

摘要

针对全球定位系统GPS不能提供令人满意的室内定位结果,提出一种基于空间信息模式下的室内定位技术,通过感知空间环境中的特征信息,采用一种增量式信息构建方式,结合低功耗蓝牙iBeacon以及多种传感器信息,以空间中特征信息区为路标修正行航位推算累积误差,最终实现了稳定独立的室内定位系统.为了验证设计思路的效果,通过与传统行人航位推算算法和iBeacon单点修正航位推算结果迸行对比实验,最终结果表明传统航位推算回字形行走平均误差为0.83 m,蛇形行走平均误差为0.95 m;iBeacon单点修正回字形行走平均误差为0.32 m,蛇形行走平均误差为0.30 m;基于空间信息模式环境感知定位方式修正航位推算回字形行走的平均误差为0.29 m,蛇形行走的平均误差为0.09 m.达到了室内定位精度的标准,同时也验证了新方案的有效性以及定位系统的实效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈立伟	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	49	162	7.0	8.0
2	黄璐	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	4	19	3.0	4.0
3	曹欢	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	2	11	2.0	2.0