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基于模型预测控制的分布式电动车稳定性控制
基于模型预测控制的分布式电动车稳定性控制
作者:
刘博林
秦健
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
分布式电动车
模型预测控制
行驶稳定性
附加横摆力矩
摘要:
基于CarSim/Simulink建立分布式电动车的整车动力学模型,同时建立2自由度的参考模型,用于求解车辆行驶时的期望横摆角速度及质心侧偏角以保持车辆行驶稳定性.同时,基于模型预测控制设计控制器,通过改变驱动轮转矩,获得附加横摆力矩,实现对车辆横摆角速度及质心侧偏角的控制.通过仿真试验,在前轮转角阶跃输入及正弦输入两种工况下,验证控制方法的有效性.
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文献信息
篇名
基于模型预测控制的分布式电动车稳定性控制
来源期刊
北京汽车
学科
交通运输
关键词
分布式电动车
模型预测控制
行驶稳定性
附加横摆力矩
年,卷(期)
2017,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
11-15,30
页数
6页
分类号
U461.6
字数
2665字
语种
中文
DOI
10.14175/j.issn.1002-4581.2017.04.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
秦健
合肥工业大学汽车与交通工程学院
3
3
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2
刘博林
合肥工业大学汽车与交通工程学院
1
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研究主题发展历程
节点文献
分布式电动车
模型预测控制
行驶稳定性
附加横摆力矩
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京汽车
主办单位:
北京汽车研究所有限公司
北京汽车工程学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-4581
CN:
11-2227/U
开本:
大16开
出版地:
北京市丰台区方庄南路9号院
邮发代号:
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
1650
总下载数(次)
8
总被引数(次)
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