滚珠丝杠舵机传动机构形式分析研究

• 作者: 刘海 段小帅 黄建
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机 滚珠丝杠 传动机构
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TH132
• 字数: 1501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.05.006

摘要

针对滚珠丝杠舵机常用的曲柄滑块和拨叉两种传动机构形式,对舵机的减速比和间隙特性进行对比分析研究.拨叉舵机的减速比波动较小,在0.时为最小值,两边呈现对称状态,而曲柄滑块舵机的减速比为不对称状态.曲柄滑块舵机比拨叉舵机产生间隙的环节较多,但间隙易于控制,而拨叉舵机由于结构磨损产生的间隙增大现象较为明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄建		22	58	5.0	7.0
2	段小帅		9	30	3.0	5.0
3	刘海		5	1	1.0	1.0