基于几何模型的惯性辅助PPP周跳修复与快速重新收敛

• 作者: 付粉娥
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: PPP/SINS紧组合 周跳修复 非差非组合 重新收敛
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 9-15
• 页数: 7页
• 分类号: P228.4
• 字数: 4273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2017.06.002

摘要

在复杂观测环境下,GNSS信号容易发生周跳和失锁现象,导致精密单点定位技术(PPP)模糊度重新初始化,影响定位精度及可靠性.本文基于PPP/SINS紧组合,提出了利用短时间内惯导递推的高精度位置信息辅助PPP周跳修复的几何模型.该模型采用原始观测值建立历元间差分方程,将周跳作为参数进行估计,而惯导提供的高精度位置作为带权的虚拟观测值参与平差解算,在固定周跳整数值后修复相位观测值,从而保持高精度的连续定位.以车载和机载两组数据分析了该方法的有效性,结果表明,引入惯性辅助能够显著加快PPP定位的重新收敛,实现周跳的准确修复.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付粉娥		4	6	1.0	2.0