森林作业机器人研究动态

• 作者: 姜树海 徐海燕
• 来源期刊: 世界林业研究
• 学科: 农学
• 关键词: 森林作业 机器人 森林采运 森林培育
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: S776|TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13348/j.cnki.sjlyyj.2017.0022.y

摘要

研发和利用森林作业机器人对于提高森林作业的质量与效率、促进经济增长具有重要意义.文中基于森林作业应用领域,提出森林作业机器人的分类方法;从采运、培育方面详细论述了国内外采运机器人、种苗机器人、整枝机器人、嫁接机器人、林用清理机器人和消防机器人的研究动态;依据近50年森林作业机器人的发展历史,提出未来森林作业机器人的关键技术与发展方向应集中在多足移动机构、多机械手协调作业、多传感器信息融合、新机器人等方面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜树海	南京林业大学智能控制与机器人技术研究所	32	442	8.0	20.0
5	徐海燕	南京林业大学智能控制与机器人技术研究所	6	19	3.0	4.0