月面巡视探测器任务规划顶层设计与实现

• 作者: 彭松 李群智 贾阳 韩璐
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月面巡视探测器 任务规划 顶层设计方法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 58-65
• 页数: 8页
• 分类号: V476
• 字数: 4317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.01.009

摘要

针对巡视器月面任务规划工程的可实现性,开展了巡视器任务规划顶层设计方法的研究,主要内容包括:任务规划技术特点的梳理与归纳;任务规划输入条件与约束条件的整理,规划变量的统一;任务规划框架的设计,巡视器行为序列与上行控制指令的衔接,针对巡视器行为序列的大模式套用小模式的动态设计等.通过巡视器任务规划工程实现的介绍,说明在巡视器任务规划的顶层设计中,任务的不确定性、部分约束与输入信息的模糊性,是任务规划框架设计以及在后续工程实现过程中需要重点考虑的内容,是与任务规划的工程可实现性直接相关的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾阳	中国空间技术研究院总体部	37	330	9.0	17.0
2	李群智	中国空间技术研究院总体部	5	10	2.0	3.0
3	彭松	中国空间技术研究院总体部	4	2	1.0	1.0
4	韩璐	中国空间技术研究院总体部	2	2	1.0	1.0